nanodlp 轉接板的線路圖

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從掏寶上買的

左邊的  A2,A1,B1,B2 是接馬達得

             黑綠藍紅

A ->  黑

/A   ->  綠

B   -> 紅

/B   -> 藍

系紛調整

MODE0 MODE1 MODE2 微步分辨率
低 　　低 　　低　 整步
高　 低 　　低 　　半步
低 　　高 　　低　 1/4步
高　 高 　　低 　　1/8步
低　 低 　　高 　　1/16一步
高 　　低 　　高 　　1/32一步
低 　　高 　　高　 1/32一步
高　 高　 高　 1/32一步

A	/A	B	/B
黑	綠	紅	藍

再下面是     power 模組   

MOT_POW  ->   motor - power,  DC : 12~ 24V 

5V            ->    DC 5V in

中間是給shutter用的

PWM   ->  接servo 馬達

SER_POW   ->  是給

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install i2c-tools

1. sudo apt-get install i2c-tools

i2c detect

1. sudo i2cdetect -y 1